生完孩子几年后发现未收到前公司的生育津贴，

可以追回未收到的生育津贴。依据《劳动法》等相关法律，公司应支付生育津贴，若未支付，员工有权追讨。长期不处理可能导致权益受损，影响个人财务规划。
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常见处理方式为投诉或仲裁。可先向劳动监察部门投诉，寻求快速解决；若投诉无果，再申请劳动争议仲裁，通过法律途径维护权益。选择时应考虑效率和权威性。
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可以追回。操作如下：1.收集证据，如劳动合同、生育证明等；2.向当地劳动监察部门提交投诉材料，要求调查处理；3.若监察部门未能解决，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交相关证据，等待裁决。